2018年，Nikola起诉特斯拉，称特斯拉卡车Semi车型与Nikola One卡车车型极其相似，包括环绕式挡风玻璃、驾驶室形状以及侧门的设计等，认为特斯拉侵权了其设计专利，并索赔20亿美元。
2016年12月，Nikola Motor公司发布了一款超大体积的8轮卡车，名叫Nikola One，专为长途陆路运输设计，外观上兼顾了卡车的硬朗霸气和轿车的精致锐利感。
而被指抄袭的Semi，是特斯拉研发的电动半挂式卡车，拖车内装载的是特斯拉生产的电池组。2017年11月17日，特斯拉在美国正式发布了Tesla Semi。
特斯拉的在电动车领域的成功，激发了很多的新创汽车公司涉足电动车的野心，其中就包括了Nikola汽车公司。Nikola成立于2015年，与特斯拉有着相似之处。两者的名字，都是源自美国发明家Nikola Tesla。
Nikola公司指出，因为抄袭外观，让特斯拉电动卡车与Nikola的产品很容易混淆，损害了Nikola对投资者与合作伙伴的吸引力。
2019年，特斯拉向美国专利审判和上诉委员会提起申诉，要求裁定Nikola的侧门专利无效。但是这一请求被驳回。美国专利商标局在其网站上的评估书中表示：“在考虑了特斯拉请愿书中提供的证据和论点之后，我们确定请愿人证明专利无效的请求不合理。”
随后，Nikola创始人兼CEO特雷弗·米尔顿（Trevor Milton）发布推特称，“美国专利商标局不仅支持Nikola卡车的重要专利，而且拒绝特斯拉无效我们的专利，20亿美元赔偿的诉讼将会继续。无论是谁，我们将坚决捍卫公司的知识产权。”
但是大多数网友并不买账，质疑声遍布评论，于是特雷弗·米尔顿回复：“特斯拉没有任何保护其半挂卡车设计的专利，也没有提出过任何设计专利保护的申请。我们在特斯拉正式对外公布产品之前，就警告过他们了。如果您学习专利法，可以阅读法院的裁决。”看起来信心满满。
或许是为了避免有关专利的类似问题再次发生，2019年12月，Nikola Motor的第三代氢燃料电池电动卡车Nikola Tre问世，采用了与第一代和第二代截然不同的设计风格。
对于申请Nikola专利无效被驳回一事，特斯拉目前并未做出任何回应。
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